La “ Cabina Cuadrada ” n'était pas son nom officiel, mais le surnom que lui avait donné le grand public en raison de la forme de sa carrosserie ; ce terme désignait l'ensemble de la gamme de cette série de camions, qui se distinguaient les uns des autres par un système de numérotation complexe.
Il a été commercialisé en 1972, après avoir été développé depuis 1964, dans le but de s'imposer avec force sur le marché de l'exportation, ce que l'entreprise n'avait pas réussi à faire jusqu'alors.
Contrairement à ses principaux concurrents nationaux et européens, la Cabina Cuadrada ne disposait pas, à l'origine, d'une cabine rabattable ; l'accès au groupe motopropulseur se faisait donc par le capot avant, puis en déplaçant le radiateur sur le côté à l'aide d'un système de charnières.
Il a été conçu par l'Italien Aldo Sessano, créateur de modèles tels que la SEAT 1200 Sport ou la Jeep Ebro Comando, sous la supervision de l'ingénieur Carlos Carreras Rius, responsable du Pegaso BMR. La cabine rabattable n'a été proposée qu'à partir de 1975. Il était équipé de la célèbre boîte de vitesses “ à bille ”, une boîte à quatre rapports avec démultiplication, offrant un total de huit vitesses, dont le réducteur s'actionnait en tournant le pommeau du levier.
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