La “Cabina Quadrata” non era la sua denominazione ufficiale, bensì il soprannome che le era stato dato a livello popolare a causa del design della carrozzeria e che raggruppava l’intera gamma di questa serie di autocarri, che si differenziavano tra loro attraverso un complesso sistema di numerazione.
Fu lanciata sul mercato nel 1972, dopo essere stata in fase di sviluppo dal 1964, con l'obiettivo di affermarsi con forza sul mercato delle esportazioni, cosa che l'azienda non era riuscita a fare fino a quel momento.
A differenza dei suoi principali concorrenti a livello nazionale ed europeo, il Cabina Cuadrada inizialmente non era dotato di cabina ribaltabile, per cui l’accesso ai componenti meccanici avveniva tramite il cofano anteriore e, successivamente, spostando il radiatore di lato grazie a un sistema di cerniere.
Fu progettato dall’italiano Aldo Sessano, autore di modelli come la SEAT 1200 Sport o la Jeep Ebro Comando, sotto la supervisione dell’ingegnere Carlos Carreras Rius, responsabile del Pegaso BMR. La cabina ribaltabile non fu disponibile fino al 1975. Era dotato del famoso cambio “a sfera”, un cambio a quattro marce con demoltiplicazione, per un totale di otto velocità, il cui riduttore veniva azionato ruotando il pomello della leva.
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