Le Pegaso Z-207, surnommé “ Barajas ” car il a été le premier à être produit dans le quartier madrilène de Barajas, pourrait être considéré comme un ancêtre direct du Comet. Contrairement à d’autres modèles de la gamme Pegaso, le Barajas reste, au fil des années, un grand inconnu pour beaucoup, malgré le temps écoulé depuis son lancement. Cela n’est pas vraiment surprenant, car, toutes variantes confondues, moins de 4 500 unités ont été fabriquées au cours de ses huit années de production.
Le Z-207 était un camion qui intégrait des solutions peu courantes à l'époque et qui ne seraient mises en œuvre que bien plus tard, fruit de l'ingéniosité de Wifredo Ricart, telles que le système d'injection directe ou l'utilisation d'alliages légers d'aluminium pour la fabrication du moteur. Ce moteur était également équipé d’un arbre contrarotatif situé sous le vilebrequin, ce qui lui conférait un fonctionnement très souple et équilibré à n’importe quelle vitesse. Il disposait de deux culasses interchangeables, une pour chaque rangée de cylindres. Il s’agissait d’un moteur d’une cylindrée de 7,5 litres, avec des cylindres disposés en V6 à 120°, d'une puissance de 110 cv, portée par la suite à 120, qui propulsait le camion et son chargement (11 320 kilogrammes) jusqu'à 90 km/h.
C'est ainsi qu'en 1955, il a fait son apparition sur le marché en tant que véhicule doté des technologies les plus modernes au niveau international. Il convient de souligner son esthétique pleine de caractère. À tel point que ses traits les plus marquants allaient désormais servir à identifier la marque Pegaso.
