O Pegaso Z-207, apelidado de “Barajas” por ter sido o primeiro a ser produzido no bairro madrileno de Barajas, pode ser considerado um antecessor direto do Comet. Ao longo dos anos, ao contrário do que acontece com outros modelos da série Pegaso, o Barajas continua a ser, para muitos, um grande desconhecido, apesar do tempo que já passou desde o seu lançamento. Não é de admirar, pois, somando todas as suas variantes, não chegaram a ser fabricadas 4 500 unidades ao longo dos oito anos em que esteve em produção.
O Z-207 foi um camião que adotava soluções pouco comuns na época e que só viriam a ser implementadas muito mais tarde, fruto da criatividade de Wifredo Ricart, tais como o sistema de injeção direta ou a utilização de ligas leves de alumínio na fabricação do motor. Esse motor estava também equipado com um eixo contrarrotativo sob o virabrequim, o que tornava o seu funcionamento muito suave e equilibrado a qualquer velocidade. Possuía duas cabeças de cilindro intercambiáveis entre si, uma para cada bancada de cilindros. Era um motor com 7,5 litros de cilindrada, com cilindros dispostos em V6 a 120°, com uma potência de 110 cv, que mais tarde foi aumentada para 120, e que impulsionava o camião e a sua carga (11 320 quilogramas) até aos 90 km/h.
Assim, em 1955, chegou ao mercado como um veículo equipado com a tecnologia mais moderna a nível internacional. É de salientar a sua estética de grande personalidade. Tanto é assim que as suas características mais marcantes passariam a servir para identificar a marca Pegaso a partir de então.
